مكونات الجهاز بسيطة:
الجزء المحرك الرئيسي، وتنفيذ جزء من جزء انتقال من الأجزاء الثلاثة.
النائب الأعلى:
حيث نقطة الاتصال أو اتصال خط مع حركة نائب قال نائب الرئيس.
نائب منخفض: حيث الاتصال لحركة نائب كنائب منخفض.
درجات الحرية المحلية:
درجات الحرية مستقلة عن حركة الجسم كله تسمى الحرية المحلية.
درجة من الحرية:
الحركة المستقلة للمكونات تسمى درجات الحرية.
مخطط حركة آلية الطائرة: رسم بياني بسيط يوضح علاقة الحركة النسبية بين مكونات آلية ما يسمى الرسم التخطيطي لحركة الآلية.